液压万能试验机系统在单片微机控制下，要求实现以下四种控制模式。

　　1、活塞行程控制：该万能试验机具有等速率活塞行程控制，当活塞运动到极限位置时，进行活塞行程恒值控制。

　　2、载荷控制：在加载初始，按等速率活塞行程控制，当载荷达到满量程的ΜΗ时，系统自动切换到等速率载荷控制，当载荷达到极限值时，进行恒载荷控制。

　　3、应变控制：在此控制模式初始，按等速率活塞行程控制，当液压万能试验机载荷达到满量程的ΜΗ时，系统自动切换到等速率应变控制，当应变值达到极限值时，进行恒应变控制。

　　4、应力一应变控制：此控制模式是用于做材料拉伸试验。在拉伸试验中，首先进行等速率活塞行程控制，当载荷达到满量程的ΜΗ时，系统自动切换到等速率应力控制，由于此段试样处于弹性变形范围，实际上可以通过控制应变来控制应力，故由等速率应变控制间接实现等速率应力控制，当应力达到极限值时，保持控制阀的开度不变。